En honor a Don Quijote

Os presento aquí una prueba en honor a Don Quijote, para que todos aquell@s que se precien de buenos caballer@s tengan ocasión de demostrar que son capaces de salvar a su amad@ si se encontrara en peligro.

Ha sido secuestrada una doncella a la que debes rescatar. Tras cabalgar por valles y montañas, por ciénagas y bosques oscuros, por interminables prados y enfrentar mil peligros, has conseguido llegar al castillo en que se encuentra presa la persona amada. Avanzas por un estrecho y oscuro pasillo consciente de que la persona que buscas está muy cerca, pero ante ti ves tres puertas, cada una de ellas con un letrero. La puerta azul dice: "La doncella está aquí", la puerta verde dice: "La doncella no está en la puerta azul" y la puerta roja dice: "La doncella no está aquí".
Antes de llegar al castillo, un sabio te advirtió: "Sólo una de las tres puertas dice la verdad, las otras dos siempre mienten". ¿Cuál de las tres puertas debes abrir?

Espero las soluciones razonadas de los caballer@s...